Tray盤自動上下料機器人
採用穩定成熟的自主移動底盤，結合高剛性、高柔性的定制叉取機構，實現大面積廠房內物料的高效配送，並可無縫對接自動化料倉。
叉取模組具備伸縮、平移、升降三自由度，搭配末端視覺系統，確保高精度取放作業。自帶疊料功能，支援多次取料後集中放料，大幅提升搬運效率，降低生產成本。
1. 高效率生產
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採用高速運動控制系統，提升上下料效率。
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可連續作業，無需人工干預，大幅提升產能。
2. 穩定性與精度
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精密定位系統，確保Tray盤準確取放。
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配備視覺識別系統（選配），可適應不同Tray盤與物料位置偏差。
3. 模組化設計
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結構模組化，方便維護與升級。
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可依需求快速更換夾具或Tray盤模組，靈活度高。
4. 智能控制系統
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支援PLC、MES等多種控制系統接入。
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支援多場景的自動化排程與協作功能。
5. 兼容性強
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可適應各類Tray盤尺寸與材質。
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支援多類型設備（如檢測機、包裝機、加工機）的上下料對接。
6. 節省人力成本
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減少人工操作時間，降低人為錯誤率。
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適用於三班制工廠，實現24小時不間斷作業。
7. 安全設計
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配有多重安全防護措施（急停裝置、光電感測器、安全罩等）。
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可結合人機協作（Cobots）使用，確保操作人員安全。