Tray盘自动上下料机器人
采用稳定成熟的自主移动底盘,结合高刚性、高柔性的定制叉取机构,实现大面积厂房内物料的高效配送,并可无缝对接自动化料仓。
叉取模组具备伸缩、平移、升降三自由度,搭配末端视觉系统,确保高精度取放作业。自带叠料功能,支援多次取料后集中放料,大幅提升搬运效率,降低生产成本。



1. 高效率生产
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采用高速运动控制系统,提升上下料效率。
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可连续作业,无需人工干预,大幅提升产能。
2. 稳定性与精度
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精密定位系统,确保Tray盘准确取放。
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配备视觉识别系统(选配),可适应不同Tray盘与物料位置偏差。
3. 模组化设计
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结构模组化,方便维护与升级。
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可依需求快速更换夹具或Tray盘模组,灵活度高。
4. 智能控制系统
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支援PLC、MES等多种控制系统接入。
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支援多场景的自动化排程与协作功能。
5. 兼容性强
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可适应各类Tray盘尺寸与材质。
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支援多类型设备(如检测机、包装机、加工机)的上下料对接。
6. 节省人力成本
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减少人工操作时间,降低人为错误率。
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适用於三班制工厂,实现24小时不间断作业。
7. 安全设计
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配有多重安全防护措施(急停装置、光电感测器、安全罩等)。
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可结合人机协作(Cobots)使用,确保操作人员安全。